Можно ли на Марсово поле с собакой?

Просторная площадь в исторической части Санкт-Петербурга. Летом популярное место, многие приходят посидеть на травке и отдохнуть или устроить пикник. С собаками можно приходить и многие местные жители гуляют именно тут, однако официальной позиции по этому парку мы не нашли.