Для полной безопасности пёселям, как и всем другим участникам, выдают специальные жилеты. 

Вот, что говорят про яхтинг с собакой сами ребята из «Силы ветра»:

Размер собаки не главное для яхтинга: основное — устойчивость, хорошая координация, здоровье и стабильная психика животного.

Яхтинг с собакой круче, чем без нее. Да и вообще — если вы думаете, брать или не брать с собой пса, то на самом деле вам явно этого хочется.